Краткий психолого-филологический словарь - аффилиация

Быть с людьми, которых любишь – это все, что нам нужно. Мечтать, говорить с ними, молчать возле них, думать о них, думать о вещах более безразличных, но в их присутствии, – не все ли равно, что делать, лишь бы быть с ними (Ж. Лабрюйер, Характеры).

Когда мне невмочь пересилить беду,

Когда подступает отчаянье,

Я в синий троллейбус сажусь на ходу –

В последний, случайный…

Идущим по улице дверь отвори!

Я знаю, как в зябкую полночь

Твои пассажиры – матросы твои

Приходят на помощь.

Я с ними не раз уходил от беды,

Я к ним прикасался плечами.

Как много, представьте себе, доброты

В молчанье, в молчанье…

(Б. Окуджава, Последний троллейбус)

Ср. компанейность.